Kalp boşluklarının kateterizasyonu, kalbin sağ odacıkları için periferik ven (ulnar, subklaviyen, juguler, femoral) veya kalbin sol odacıkları için atardamar (brakial, femoral, aksiller, radyal) olmak üzere bir damara bir kateterin delinmesi ve perkutan olarak yerleştirilmesi yoluyla gerçekleştirilir.