Ayak (pes) 3 bölüme ayrılır: tarsus, metatarsus ve ayak parmakları. Bu bölümlerin iskeleti tarsus kemikleri (ossa tarsi), metatarsus kemikleri (ossa metatarsalia) ve ayak parmaklarının kemikleridir (ossa digitorum pedis).
Fibula incedir ve üst kalınlaşmış (proksimal) ucunda fibula başı (caput fibulae) bulunur. Başın medial tarafında tibia ile eklemlenme için fibula başının eklem yüzeyi (facies articularis cdpitas fibulae) bulunur.
Kaval kemiğinin iki kemiği vardır. Kaval kemiği medialde, fibula ise lateralde yer alır. Her kemiğin bir gövdesi ve iki ucu vardır. Kemiklerin uçları kalınlaşmıştır ve üstte femur (tibia) ve altta ayak kemikleriyle bağlantı kurmak için yüzeyleri vardır.
Femur, insan vücudundaki en uzun tübüler kemiktir. Bir gövdesi ve iki ucu vardır. Üst (proksimal) uçta, pelvis kemiğiyle bağlantı için femur başı (caput femoris) bulunur.
İskiyumun (os ischii) kalınlaşmış bir gövdesi (corpus ossis ischii) vardır, bu gövde asetabulumu aşağıdan tamamlar ve önden iskiyumun dalına (ramus ossis ischu) geçer.
Kasık kemiği (os pubis) genişlemiş bir parçaya - gövdeye - ve iki dala sahiptir. Kasık kemiğinin gövdesi (corpus ossis pubis) asetabulumun ön kısmını oluşturur.
Pelvik kemiği (os coxae), 12-16 yaşlarına kadar kıkırdak ile birbirine bağlı üç ayrı kemikten oluşur: ilium, pubis ve iskiyum. Bu yaşta bunlar birbirleriyle kaynaşır.
