Tüm iLive içeriği tıbbi olarak incelenir veya mümkün olduğu kadar gerçek doğruluğu sağlamak için kontrol edilir.
Sıkı kaynak bulma kurallarımız var ve yalnızca saygın medya sitelerine, akademik araştırma kurumlarına ve mümkün olduğunda tıbbi olarak meslektaş gözden geçirme çalışmalarına bağlanıyoruz. Parantez içindeki sayıların ([1], [2], vb.) Bu çalışmalara tıklanabilir bağlantılar olduğunu unutmayın.
İçeriğimizin herhangi birinin yanlış, güncel değil veya başka türlü sorgulanabilir olduğunu düşünüyorsanız, lütfen onu seçin ve Ctrl + Enter tuşlarına basın.
Robotik bir kateter insan vücudunda bağımsız olarak hareket edebilir
Son inceleme: 02.07.2025
Boston Çocuk Hastanesi'ndeki biyolojik mühendisler, vücut içinde önceden belirlenmiş bir rotayı otonom olarak izleyebilen bir robotun ilk klinik denemesini duyurdu.
Tıbbi ve özellikle kalp cerrahisi uygulamalarında kontrol robotları bir yenilik değildir. Bu tür cihazlar on yıldan uzun süredir kontrol kumandalarının çalışmalarını başarıyla koordine etmektedir. Ayrıca, robotik teknoloji invaziv manipülasyonlar gerçekleştirmek için yaygın olarak kullanılmaktadır: bu tür robotlar manyetik enerji sayesinde vücut etrafında hareket edebilmektedir.
Bugün bilim insanları yeni bir "teknoloji mucizesi" sundular - vücudun içinde bağımsız olarak hareket edebilen bir robottan bahsediyoruz. Bu tür cihazlar, hastalar için komplikasyon ve olumsuz sonuçlar riskini azaltmanın yanı sıra cerrahların ve kalp cerrahlarının daha önemli şeyler yapmasına olanak sağlamak için geliştiriliyor - örneğin, doğrudan operasyonu gerçekleştirmek.
Yeni bir robotik kateterizasyon cihazı, kardiyak müdahaleleri daha hızlı ve daha verimli bir şekilde gerçekleştirmeyi mümkün kılacak. Kateterin içine yerleştirilmiş bir optik sistem ve kardiyovasküler sistemin anatomisi hakkında bilgi içeren bir navigasyon sensörü var. Sensör ayrıca görüntüleri önceden kaydederek, tam olarak gerekli alanın nerede olduğunu ve gerekli koordinatlara ulaşmak için hangi yönde hareket etmeye devam etmesi gerektiğini belirlemesine olanak tanıyor.
Uzmanlar yeni benzersiz ekipmanı çoktan test ettiler: Domuzlarda kalp kapakçıklarını değiştirmek için bir dizi cerrahi operasyon gerçekleştirdiler. Bilim insanları deney için özel yapay kapakçıklar monte ettiler ve deney hayvanlarının dolaşım sistemine robotik bir kateter yerleştirdiler. Cihaz bağımsız olarak kalpteki gerekli yere ulaştı. Daha sonra cerrah cihazı koordine etti ve kontrol etti, gerekli rekonstrüktif manipülasyonları gerçekleştirdi. Ameliyat sırasında kalp atışının durdurulması gerekmedi.
Bilim insanları birkaç test çalışması yürüttüler ve cihazın tam bir başarı olduğunu ilan ettiler. Uzmanlar yakın gelecekte kalp cerrahlarının robotik ekipmanı kendi asistanları ve yardımcıları olarak kullanabileceklerini öne sürüyorlar. Her şeyden önce bu, doktorun gereksiz iş yükü olmadan işini daha hızlı ve daha iyi yapmasına yardımcı olacak. Bu arada, robot kateterin son derece hassas bir otomatik navigasyonu var ve bu, kateteri manuel olarak veya bir joystick ile kontrol etmeye benzetilebilir.
Bilimsel çalışmanın açıklaması çevrimiçi yayın olan Science Robotics'in sayfasında sunulmaktadır (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).