Kranial sinirler beyin sapından çıkan veya beyin sapına giren sinirlerdir. İnsanlarda 12 çift kranial sinir (nervi craniales) bulunur. Bunlar bulundukları sıraya göre Roma rakamlarıyla gösterilir.
Periferik sinir sistemi, beyin ve omuriliğin dışında kalan sinir sisteminin bir parçasıdır. Periferik sinir sistemi aracılığıyla beyin ve omurilik tüm sistemlerin, aparatların, organların ve dokuların işlevlerini düzenler.
Sinir sisteminde sinir hücreleri izole bir şekilde yatmazlar. Birbirleriyle temasa geçerek nöron zincirleri - dürtü iletkenleri - oluştururlar. Bir nöronun uzun uzantısı - nörit (akson) kısa uzantılarla (dendrit) veya zincirdeki bir sonraki nöronun gövdesiyle temasa geçer.
Medulla oblongata (s. myelencephalon), arka beyin ile omurilik arasında yer alır. Medulla oblongata'nın beynin ventral yüzeyindeki üst sınırı, ponsun alt kenarı boyunca uzanır.
Beyin sapının tabanındaki köprü (pons; Varoli köprüsü), üstte (ön tarafta) beyin sapıyla (beyin sapıyla) ve altta (arkada) medulla oblongata ile sınırlanan enine konumlanmış bir sırt görünümündedir.
Beyincik (cerebellum; küçük beyin) ponsun posterior (dorsal) ve medulla oblongata'nın üst (dorsal) kısmında yer alır. Posterior kranial fossada bulunur.
Arka beyin (metensefalon), önde (ventral) bulunan köprüyü ve köprünün arkasında bulunan beyinciği içerir. Arka beynin boşluğu ve onunla birlikte oblongata, dördüncü ventriküldür.
